本地环境
编译环境：Ubuntu104模块：RKMedia
视频输入
视频输入也简称为VI，这个模块用于读取sensor的数据。该模块是对V4L2接口的封装，依赖Linux的V4L2驱动架构。ISP/ISPP/VICAP驱动通过V4L2架构向用户层提供文件节点，VI通过操作文件节点实现参数配置视频帧的读取等操作。VI的创建需要指定视频节点，比如“/dev/video0”。每个视频节点对应一路视频流。单摄像头能提供多种分辨率的视频流，比如RV1126/RV1109平台的ISPP可同时提供4种分辨率视频流，也是因为ISPP驱动向用户层提供了4个视频节点。对于带有RKISP的平台，每个接入ISPP的Camera都将向用户提供4个视频节点，如下表所示。以“rkispp_”开头的名称是驱动提供的一种别名机制，在VI内部会翻译为对应的/dev/videoX节点，使用者只需使用这4个固定名称，就能获取不同分辨率的视频流。
配置VI
VI通道属性结构体指针：VI_CHN_ATTR_S
typedef char RK_CHAR;
typedef enum rkVI_CHN_WORK_MODE {
VI_WORK_MODE_NORMAL = 0,
// for vi single caculate luma.
// In this mode, vi has no output,
// and data cannot be obtained from vi.
VI_WORK_MODE_LUMA_ONLY
} VI_CHN_WORK_MODE;
typedef enum rkVI_CHN_BUF_TYPE {
VI_CHN_BUF_TYPE_DMA = 0, // Default
VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP,
} VI_CHN_BUF_TYPE;
typedef struct rkVI_CHN_ATTR_S {
const RK_CHAR *pcVideoNode;
RK_U32 u32Width;
RK_U32 u32Height;
IMAGE_TYPE_E enPixFmt;
RK_U32 u32BufCnt; // VI capture video buffer cnt.
// VI capture video buffer type.
VI_CHN_BUF_TYPE enBufType;
VI_CHN_WORK_MODE enWorkMode;
} VI_CHN_ATTR_S;
pcVideoNode：一定要注意在创建通道的时候视频节点要正确，可以通过v4l2-ctl先对视频节点进行像抓取，能够正常抓取的话在进行一下路径传递；v4l2-ctl视频抓取命令：
// -d + 视频节点
//视频宽高为：width、height
//视频格式：pixelformat
//图像保存路径：stream-to
v4l2-ctl -d /dev/video13
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12
--stream-mmap=3
--stream-skip=3
--stream-to=/tmp/nv12.bin
--stream-count=1
--stream-poll
u32BufCnt：通道确定后设置缓冲区计数，在缓冲区存的几帧像u32Width：视频宽1920u32Height：视频高1080enPixFmt：视频格式NV12enWorkMode：VI_WORK_MODE_NORMAL
VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
vi_chn_attr.pcVideoNode = /dev/video13;
vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;
vi_chn_attr.u32Width = 1920;
vi_chn_attr.u32Height = 1080;
vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;
ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(s32CamId, 0, &vi_chn_attr);
ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(s32CamId, 0);
if (ret) {
printf("Create VI[0] failed! ret=%d
", ret);
return -1;
}
函数解析：
创建一个VI通道用于接收视频流：ViPipe：VI管道号ViChn：VI通道号pstChnAttr：VI通道属性结构体指针
RK_S32 RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn, const VI_CHN_ATTR_S *pstChnAttr)
RK_S32 RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn, const VI_CHN_ATTR_S *pstChnAttr)
VI管道号和ViChn通道号要注意设置要一致。设置完毕之后开启视频流就行了，在结束后一定要关闭通道。
//开启VI流
ret = RK_MPI_VI_StartStream(s32CamId, 0);
if (ret) {
printf("Start VI[0] failed! ret=%d
", ret);
return -1;
}
while (!quit) {
usleep(500000);
}
//通道关闭
RK_MPI_VI_DisableChn(s32CamId, 0);
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