开发环境：windows+ADTBundle+CDT+OpenCV-4-android-sdk
OpenCV4简介
OpenCV近年来发展迅猛，随着Android智能终端的发展，越来越多的传统科研平台都转向Android移动终端。记得2010年人们还不大知道Android，当时第一次用OpenCV还是用的0.2版本在VC0上。早期的OpenCV只提供C语言接口，你要申请个矩阵还得CvMat*mat=cvCreateMat(...)写一大串，这样做是为了保证程序的运行效率，带来的不便是要开发者手动管理内存分配，稍有不慎内存泄漏那是常有的事。在OpenCV的发展历程上，第一次飞跃是2009年10月1日发布的0版本，该版本支持C++接口了，是直接从2版本跳到0。不久又推出了自此后想要移植OpenCV至嵌入式系统，在编译时必须借助CMake工具，而以往的不用。
第二次飞跃是在2010年6月发布的1版本，除提供C++接口向下兼容C接口外，新增了Java接口，且是对准Android平台。更重要的是以前官方不支持ndk-build,这次终于一统JNI接口调用方式，方便在Android上开发使用。2012年4月2日发布了4版本，支持windows/Linux、Mac/Android/IOS四大系统。
最新的版本是2013年11月11日发布的7版本。我电脑上配置的是4版本。
从4之后，为了和Android的系统架构保持同步，准确说是吸收Android框架层的优点，引入了OpenCVManager的概念，其本质就是一个Service，用来管理OpenCV动态链接库。它工作在APP和OpenCV的动态链接库之间。OpenCVManager的结构就是模仿Android的Binder机制。其架构如下：
APP在运行时会首先检查OpenCVManager存在不，如果不存在则会提示安装。如果存在，就会连接这个服务，进一步初始化加载OpenCV库。流程如下：
对于开发者而言，了解即可。从应用层面讲，将OpenCV-4-android-sdk解压后，会看到如下文件夹：
其中sdk就是开包时要用到的包，samples是自带的示例，doc是说明文档，apk则就是OpenCVManager。手机想要运行基于OpenCV的Java接口的程序，就必须先安OpenCVManager。
不同的手机选择不同的版本，如果是英特尔平台就选那个带x86的。比较老的手机不支持ARMv7的选第三个。根据android的版本选择前两个。我手机支持的是第一种。安装后即可。
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