CAN总线介绍
顾名思义，CAN总线名称如下：目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。CAN总线由CAN_H、CAN_L双绞线组成，通过差分电压传输信号，提高了抗干扰能力，保证了数据传输可靠性。
CAN总线两端必须有120欧终端电阻。各通信节点全部并在CAN总线上，采用时分多路传输，保证各通信节点互通性。
汽车一般都提供CAN-OBD股票交易接口,接口，用于汽车的故障维护。常见位置如下：
标准股票交易接口,接口定义
CAN-OBD股票交易接口,接口定义如下：CAN-DB9股票交易接口,接口定义如下：
CAN数据帧结构
CAN总线特点：串行、同步、半双工、CRC;一般帧ID越小，优先级越高。解析时注意大小端字节转换。
LinuxCAN操作指令
查看can网络收发包数量、是否有错误等
显示can设备详细信息
关闭打开can设备
对can设置进行设置时，最好先关闭can设备接收can数据
发送can数据
cansend can0 -i 100 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e
-e表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit-i表示CAN_ID0x800及以上必为扩展帧设置回环模式
自发自收，用于测试是硬件是否正常回环模式设置有效，设置时需要先关闭can设备设置波特率
can的波特率一般为500kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps
文章为作者独立观点，不代表股票交易接口观点
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