动力管理
在进行气动设计之前，需要对飞机进行建模。假设固定翼通达信呼叫接口，无人机翼长度为B，翼面积为S，机身长度为l，质地与机头端点距离为x_cg。重心位置可以用以下公式计算：
气动设计
在MATLAB中，控制器设计可以使用Simulink，飞机模型可以导入Simulink。Simulink库中的PID控制器块可以用来设置期望值，并在模拟过程中进行测试和调整。
其中，x_w和x_bar是机翼根部与机翼平均弦线上气动中心之间的距离。在实际设计中，气动系数和飞行参数可以通过XFLR5等软件进行设计。
控制器设计
控制器的目标是控制无人机的姿态、位置和速度。传统的PID控制器可以控制飞机。其中，PID控制器的输出是根据输入和误差计算的，包括P代表比例控制器、I代表积分控制器和D代表微分控制器。调整这三个系数可以实现控制器的适当响应速度和稳定性。
代码实现：
x_cg=/
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