目前有以下问题：
MAX96705摄像头硬件设置BWS=0CX/TP=1I2CSEL=1HIM=1MS/HVEN=1
网友问题点：
P2指场后肩大于3+200PCLK
max9286+max96705目前官方使用AutomaticMode，需要设置92860x06~0x08寄存器。而我们拿到的摄像头是采用外同步，只需要将max9286的gpi脚设置成26hz的pwm波即可。
用法如下：
mx8_v4l2_cap_drm_64
-num <numbers of frame need to be captured>
-of save to file
-l <device support list>
-log <log level, 6 will show all message>
-cam <device index> 0bxxxx,xxxx
-d "/dev/videoX" if user use this option, -cam should be 1
-p test performance, need to combine with "-of" option
-m <mode> specify camera sensor capture mode(mode:0, 1, 2, 3, 4)
-fr <frame_rate> support 15fps and 30fps
-fmt <format> support XR24, AR24, RGBP, RGB3, BGR3, YUV4, YM24, YUYV and NV12, only XR24, AR24 and RGBP support playback
-ow <width> specify output width
-oh <height> specify output height
-hflip <num> enable horizontal flip, num: 0->disable or 1->enable
-vflip <num> enable vertical flip, num: 0->disable or 1->enable
-alpha <num> enable and set global alpha for camera, num equal to 0~255
example:
./mx8_cap -cam 1 capture data from video0 and playback
./mx8_cap -cam 3 capture data from video0/1 and playback
./mx8_cap -cam 7 -of capture data from video0~2 and save to 0~2.BX24
./mx8_cap -cam 255 -of capture data from video0~7 and save to 0~7.BX24
./mx8_cap -cam 0xff -of capture data from video0~7 and save to 0~7.BX24
./mx8_cap -cam 1 -fmt NV12 -of capture data from video0 and save to 0.NV12
./mx8_cap -cam 1 -of -p test video0 performace
00手动模式，需要设置同步时钟则需设置0x06~0x08寄存器。
11接收ECU的帧同步信号。
解释一下这几个模式：
将9286gpi引脚直接拉高，然后上电看是否有摄像头数据出来，有则表示是外同步，因为内同步需要设置帧同步时钟,以下为摄像头数据。CSI波形如下：
目前max9286硬件配置是BWS=0,CX/TP=I2CSEL=HIM=MS=需要匹配设置摄像头96705参数。
GPI定义如下：
D[7:6]是选择同步模式：
V指一场高电平时间不能小于200pclk
9286和96705能否进行链路还需满足以下要求，在max9286datesheet中找到如下：
FPS=1/*1000≈26HZ
多个摄像头不同步，camera传过来的像有问题。
ThedeserializersendsframesyncaftercountingVSYNCpulsesontheslowestlinkormasterlink.AfterthelastVSYNCpulse,andtimingmar-ginsadjustments,thedese-rializersendsframesync.FSYNCislockedwhenallVSYNCsarealigned，andFSYNCoccurswithinthetimingmarginfortwoconsecutiveVSYNCcycles.PVALisspecifiedinPCLKcycleswhileKVALisspecifiedinabsolutetimeunits.
928
10接收另一个9286的帧同步信号，GPI口是外部的帧同步输入。
如何设置96705的线序，96705是8bit的时候，通过设置crossbar,来调整线序如：
00使用内部帧时钟同步，GPI口为高阻抗。
主机端MAX9286硬件设置BWS=0CX/TP=1I2CSEL=1HIM=1MS=1
9286地址配置
算法如下：
有不懂的可以留言。
ADD0ADD1都为low，所以地址为0x48
01半自动模式
Q行无效信号
内同步就是根据9286的06,07,08三个寄存器的值来设置帧同步的周期，而目前采用的是外同步，怎么判断是内还是外同步？
主要原因是帧同步时钟没设置好，应该选择GPI为帧同步输入脚，而且是26HZ像才不会出现问题，不然会出现下面这样：
用v4l2_cap获取视频时，色彩不对，如下：
摄像头软件配置：uyvy格式，外同步,YUV4228bit，PCLK725MHz
上可知，场信号是低有效.pclk是725M。
外同步需要设置行、场同步周期，由以下寄存器设置，如果不进行设置则无法与96705进行lock，就没有信号过来，lock脚为低：
查看支持表,根据函数：
{
u32 index;
/* two fmt RGB32 and YUV444 from pixellink */
if (sd_fmt->format.code == MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16 ||
sd_fmt->format.code == MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8 ||
sd_fmt->format.code == MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32 ||
sd_fmt->format.code == MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8)
index = 1;
else
index = 0;
return &mxc_isi_src_formats[index];
}
二.如何抓取摄像头视频数据
A行有效信号时间
三.问题点
原理
发现他们camera输入格式设置如下：
引脚信息
/* max9286 */
SC_P_MIPI_DSI0_GPIO0_00 摄像头电源power-gpios
SC_P_MIPI_CSI0_MCLK_OUT 摄像头信号触发，需要26HZ的pwm，gpi-gpios
SC_P_ADC_IN0 pwn-gpios
/* i2c */
SC_P_MIPI_CSI0_I2C0_SDA
SC_P_MIPI_CSI0_I2C0_SCL
pinctrl_max9286: csi_pwn{
fsl,pins = <
SC_P_MIPI_CSI0_GPIO0_00_LSIO_GPIO1_IO27 0x18000000
SC_P_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO1_IO24 0x18000000
SC_P_ADC_IN0_LSIO_GPIO3_IO18 0x18000000
SC_P_SPDIF0_TX_LSIO_GPIO2_IO15 0x1C000020
//SC_P_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO1_IO23 0x1C000000 //Camera_PWR_EN
SC_P_MIPI_DSI0_GPIO0_00_LSIO_GPIO1_IO18 0x1C000000
>;
};
i2c0_mipi_csi0: i2c@58226000 {
compatible = "fsl,imx8qm-lpi2c";
assigned-clocks = <&clk_post IMX8QM_CSI0_I2C0_CLK>;
assigned-clock-rates = <24000000>;
status = "okay";
max9286_mipi@48 {
compatible = "maxim,max9286_mipi";
reg = <0x48>;
pinctrl-0 = <&pinctrl_max9286>;
pinctrl-names = "default";
clocks = <&clk IMX8QM_CLK_DUMMY>;
clock-names = "capture_mclk";
mclk = <81000000>;
mclk_source = <0>;
pwn-gpios = <&gpio3 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
power-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpi-gpios = <&gpio1 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
virtual-channel;
port {
max9286_0_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_csi0_ep>;
data-lanes = <1 2 3 4>;
};
};
};
};
&isi_0 {
status = "okay";
};
&isi_1 {
status = "okay";
};
&isi_2 {
status = "okay";
};
&isi_3 {
status = "okay";
};
CONFIG_IMX8_MEDIA_DEVICE=m
CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y
# CONFIG_USB_GSPCA is not set
CONFIG_V4L_PLATFORM_DRIVERS=y
CONFIG_VIDEO_MXC_CAPTURE=y
CONFIG_VIDEO_MX8_CAPTURE=y
CONFIG_IMX8_CAPTURE_DRIVER=m
CONFIG_IMX8_MIPI_CSI2=m
CONFIG_MXC_CAMERA_OV5640_MIPI_V3=m
CONFIG_GMSL_MAX9286=m
CONFIG_CAMERA_ACTION=m
CONFIG_VIDEO_MXC_CSI_CAMERA=y
CONFIG_MXC_MIPI_CSI=y
CONFIG_MXC_CAMERA_OV5640_MIPI_V2=y
CONFIG_V4L_MEM2MEM_DRIVERS=y
P1指场前肩大于10PCLK
已解决，camera有专用的电源脚，命名为power-gpio.
camera的电源需要arm这边控制。
imx-test例程里面有v4l2将摄像头的buffer映射到drm的buffer里面。
也就是说CSC的src_fmt是上面这种。
01使用内部帧时钟同步，GPI口输出帧同步时钟。
目前碰到的问题：
FSYNCPERIODbitsmanu-allysettheframesyncperiod.Manualmodeallowsaframesyncperiodupto224PCLKcycles.
Thedeviceoperatessimilartoautomaticmodewiththefollowingdifferences:Thedeserializerdoesnotchecktheskewbetweendifferentseriallinks.Timingmarginsadjustmentsaremeasuredfromthemasterlink.
指出几个重要寄存器：
之前调试一直是把FRSYNC/GPI引脚拉高，先搞清楚内外同步模式选择和不同。
以上为硬件工程师修改。
三.代码
目前我们主要只需配置VF就好了，设置如下：
目前摄像头crossbar是从那边拿到的数据才行，不然出来的片颜色不正确，如下：
/* STEP 15 cross bar writes */
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x20, 0x07);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x21, 0x06);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x22, 0x05);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x23, 0x04);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x24, 0x03);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x25, 0x02);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x26, 0x01);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x27, 0x00);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x30, 0x17);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x31, 0x16);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x32, 0x15);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x33, 0x14);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x34, 0x13);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x35, 0x12);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x36, 0x11);
max9271_write_reg(max9286_data, 0, 0x37, 0x10);
1x自动模式
其中UYVY格式应该设置成MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8才能被认为是YUV格式的，所以修改成MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8格式就好了。
D[1:0]是选择同步方法：
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