【关键词】视频采集；像匹配；像融合；全景拼接
全景视频拼接系统利用多个固定摄像机从不同视角对同一场景进行拍摄，根据像间的相关性，通过视频像拼接技术产生比单个像具有更宽视野的像。这项技术的应用场景也越来越广泛，不仅应用在军用的无人领域，在汽车辅助驾驶系统中的使用显得亦尤为重要。在机动车数量飞速增长的城市的银河证券股票量化交易接口,银河证券股票量化交易接口,交通道路系统发展却相对滞后，造成城市银河证券股票量化交易接口,银河证券股票量化交易接口,交通情况急剧恶化，由此引发的交通事故逐年增加。对于在大城市驾车的车主，引发交通事故的原因有很大一部分是驾驶的车辆存在视觉盲区，驾驶员不能准确判断车与车之间的距离。近几年来，随着视频编码技术以及车载整体设备性能的不断提高，为车辆提供鸟瞰全景视频功能的辅助驾驶系统，已然成为绝大部分车主的心声，同时也成为当前辅助驾驶系统研发的一个热点。
视频流是由多个像构成的，对于2
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