安装相关库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
正点原子Linux系统位于mfgtool文件夹中，双击即可烧写判断烧写哪一个系统：emmc会比nand小一些正点原子的emmc的核心板只有512M的
用于后面在mobaxterm上通过SSH连接Ubuntu，从而实现在windows上命令行操作Ubuntu，免得切来切去麻烦
windows与开发板互ping
UDP网络通信
安装SSH服务
sudo apt-get install openssh-server
arm表示这是编译arm架构代码的编译器 linux表示运行在linux环境下 gnueabihf表示嵌入式二进制接口 gcc表示是gcc工具
Ubuntu下开启SSH服务
设置网线的IP为1916200设置开发板的动态IP
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.10.50
ifconfig
ping成功
Ubuntu自带一个编译器，就是日常用的gcc命令，但是这个编译器是针对X86架构的。
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f #移动文件
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz #解压
usb接口换成USB-TTL连接，将开发板启动方式设置成EMMC启动串口通信：我用的mobaxterm软件，设置如下连接成功的话，是这样的如果出现乱码
在Linux设备上实现读取摄像头数据的方法有：v4L2框架、OpenCV库、ffmpeg库、GStreamer框架。opencv操作起来是最简便的，但是效果要差一些
硬件准备工作
修改环境变量
sudo vi /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin #末尾加入
软件准备工作
功能实现
查询设备属性使用v4l2_querycap函数查询摄像头设备的属性，例如设备名称、设备类型、驱动名称
Linux系统烧写
开发板与电脑串口通信
开发板启动方式设置为usb启动将开发板USB-OTG接口与电脑连接，烧写系统。
Ubuntu安装交叉编译器
打开摄像头设备使用v4l2_open函数打开摄像头设备，该函数会返回一个文件描述符。O_RDWR就是给权限：可读可写/dev/video0：查看摄像头挂载在哪里
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open video device");
return -1;
}
文章为作者独立观点，不代表股票交易接口观点
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