ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以达到10M
仿真器对SWD模式支持情况
市面上的常用仿真器对SWD模式支持情况
ST-Link新浪股票交易接口,接口是如何定义的？下面为ST-Link接口定义：仿真器端口连接目标板备注TVCCMCU电源VCC连接STM32目标板的电源VCCTVCCMCU电源VCC连接STM8目标板的电源VCCTRSTGNDGNDUART-RXGND或悬空TDITDI连接STM32的JTAGTDIUART-TXGND或悬空TMS,SWIOTMS,SWIO连接STM32的JTAG的TMS,SWD的SWIOBOOT0GND或悬空TCK,SWCLKTMS,SWCLK连接STM32的JTAG的TCK,SWD的SWCLK10.SWIMMCUSWIM连接STM8目标板的SWIM端口1NCNC1GNDGND连接STM8目标板的GND1TDOTDO连接STM32的JTAGTDO1SWIM-RSTMCURESET连接STM8目标板的RESET端口1STM32-RESETRESET连接STM32目标板的RESET端口1KEYNC1NCNC1GNDGND1VDDVCC20.GNDGND下面是标准的接口排列：ST-Link指定的标准接口
正常的JTAG需要20管脚，而J-Link的SWD只需要2根线就够了，这样就节省了3个I/O口为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)
在板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式
SWD硬件接口上的不同
第一步:
第二步:
GPIO刚好缺一个的时候,可以使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚
JLINKV8非常好的支持SWD仿真模式,速度可以到10M
随着ARM公司对Cortex系列的推出，采样SWD方式调试成了大家的首选。SWD不仅速度可以与JTAG媲美，而且使用的调试线少得多。很多人在采样SWD方式进行调试时，一般都是采用4线：
JLINKV7需要的硬件接口为:GND,RST,SWDIO,SWDCLKJLINKV8需要的硬件接口为:VCC,GND,RST,SWDIO,SWDCLKULINK1不支持SWD模式ULINK2需要的硬件接口为:GND,RST,SWDIO,SWDCLK在MDK中SWD模式的设置
在对NXP的LPC1114下载仿真时，用ULINK2和JLINKV8都是可以的，但是对于STM3如果用JLINKV8可以下载，而用ULINK2下载时总是超时，而加上NRESET复位线则可以正常下载。所以为了兼容所有芯片和调试工具，最好按照一下方式进行预留接口：
PIN1:GNDPIN2:NRSTPIN3:VCCPIN4:SWDIOPIN5:SWDCLK当然有时候只需三条线就可以，但是对于有些芯片就不稳定：PIN1:GNDPIN2:SWDIOPIN3:SWDCLK所以也可以采用如下方式：1-VCC;2-GND;3-SWDCLK;4-SWDIO;5-NRST.中间三根是必须，NRST可加可不加，有人说VCC要给JLink的输出接口芯片ALVC164245供电也可以加上。
VCC-电源GND-地线SWDIO-数据④SWCLK-时钟
SWD和传统的调试方式区别
JTAG引脚示意:
J-Link接口是如何定义的？下面为J-Link接口定义：仿真器端口连接目标板备注VCCMCU电源VCCVCCVCCMCU电源VCCVCCTRSTTRSTTestReSeT/pinGNDGND或悬空TDITDITestDataInpinGNDGND或悬空TMS,SWIOTMS,SWIOJTAG:TestModeStatepin;SWD:DataI/OpinGNDGND或悬空TCLK,SWCLKTMS,SWCLKJTAG:TestClockpin;SWD:Clockpin10.GNDGND或悬空1RTCKRTCK1GNDGND或悬空1TDOTDOTestDataOutpin1GNDGND或悬空1RESETRESETRSTINpin1GNDGND或悬空1NCNC1GNDGND或悬空1NCNC20.GNDGND或悬空下面是标准的接口排列：J-Link指定的标准接口
下面是标准的接口排列：
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠
另外,JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JLINK就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚
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